① 基本概念回顧

（1）什么是傾斜攝影技術(shù)

傾斜攝影技術(shù)是通過在飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個側(cè)視等不同角度采集影像。我們可以將它理解為一項進化了的攝影測量技術(shù)，它比傳統(tǒng)的攝影測量多了四個傾斜拍攝角度，從而能夠獲取到更加豐富的側(cè)面紋理等信息。

（2）數(shù)碼相機相對位置

傾斜航攝儀集成一個下視相機和多個傾斜相機，中央一個垂直對地觀測，獲取垂直影像，于該相機4個正交方位分別以一定的傾角放置一個相機。

由于傾斜航攝儀拍攝模式的特殊性，相機間的相對關(guān)系對于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點影像重疊度、集成系統(tǒng)空間尺寸乃至后續(xù)數(shù)據(jù)處理算法都會產(chǎn)生影響，因此確定相機間排布模式是首要解決的問題之一。針對多種排布可能，通過對地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進行計算與仿真，確定較優(yōu)的排布模式為下視影像長邊跨航線、前視、后視影像長邊跨航線、左視、右視影像短邊跨航線。5相機觀測視野如圖1所示。

相機傾角指傾斜放置相機主光軸與垂直放置相機主光軸在它們所確定的平面內(nèi)所形成的夾角。根據(jù)經(jīng)驗及模擬測試，當(dāng)傾角在40°~50°之間時，所獲得的影像更接近人眼對立面紋理信息的真實視覺體驗，此范圍角度一般為攝影測量大傾角范圍。

（3）相機安裝傾角、視場角與分辨率的關(guān)系

垂直和傾斜影像的地面分辨率是傾斜航攝儀最為直觀與重要的參數(shù)之一，也是直接決定后續(xù)三維建模質(zhì)量的關(guān)鍵因素。傾斜影像自動空三時，為了保證量測點的精度，應(yīng)盡量保證不同影像的分辨率一致，從而側(cè)視影像需要裁掉遠端和近端分辨率差異過大的部分，但同時為了保證影像的重疊度，航線設(shè)計時需要顧及側(cè)視影像的分辨率。因此需對垂直與傾斜視角的影像分辨率進行組合分析。

根據(jù)垂直影像GSD計算公式

結(jié)合傾斜相機主光軸旋轉(zhuǎn)角度，由圖2可以得出傾斜影像中心點、近地點與遠地點的大致分辨率。設(shè)傾斜影像中心點、近點和遠點分辨率分別為GSDmid、GSDtop、GSDbotton，計算公式如下

式中，δ為CCD單像元大��；h為飛行高度；f為相機焦距；αy為傾角；βy=arctan (b/f) 為視場角的一半。傾斜影像的幾何關(guān)系如圖2所示。

以SWDC-5相機為例，當(dāng)傾角為45°，視場角為40°，βy=20°，f下視=50 mm，f側(cè)視=80 mm時，按照下視相機進行設(shè)計，當(dāng)GSD=0.08 m時，H=666 m。

則側(cè)視相機的分辨率概算為

由此可見，除飛行高度、焦距、像素大小之外，傾角也是影響傾斜影像GSD的一個重要因素。傾角越小，其遠點的分辨率越高，近點、遠點GSD差異也就越小，GSD指標(biāo)的控制也是影響傾角設(shè)計的一個關(guān)鍵因素。通常，獲取的傾斜影像與垂直影像中心點地面分辨率應(yīng)相當(dāng)，傾斜影像的最小分辨率不宜超過垂直影像分辨率的3倍。

（4）傾斜航攝相機的選擇

相機選擇是影像獲取的關(guān)鍵因素之一，決定了所獲取影像質(zhì)量的好壞 (如影像分辨率、成像的幾何精度等) 和攝影交會角的大小 (與相機視場角和攝影方式有關(guān))，將直接影響最終的量測精度。

如何搭配下視相機與傾斜相機的焦距，是影像獲取的另一個關(guān)鍵因素。目前，通�？蛇x用的相機焦距在50~120 mm之間。焦距較長的相機，視場角小，可以獲取更多的影像紋理；焦距較短的相機，視場角大，影像變形也越厲害。選擇組合相機焦距時，需要整體考慮下視相機焦距和側(cè)視相機焦距的組合選擇。

一般情況下，選擇下視相機的GSD應(yīng)與側(cè)視相機的GSDmid相當(dāng)

式中，α為傾角。當(dāng)傾角設(shè)置為45°時，一般情況下側(cè)視相機的焦距宜為下視相機焦距的1.4倍。因此，傾斜攝影時一般選用側(cè)視相機的焦距比下視相機的焦距要長。

（5）平臺檢校

平臺檢校的過程是解算多視相機相對關(guān)系的過程，是獲取側(cè)視相機相對于下視相機攝影中心的相對位置關(guān)系。由于現(xiàn)有空三軟件處理大傾角影像比較困難，實際作業(yè)時可預(yù)先解算下視相機的外方位元素，通過獲知側(cè)視相機與下視相機的相對關(guān)系，從而推算側(cè)視相機影像的外方位元素。

以5鏡頭傾斜航攝儀為例，利用光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的原理，從影像所覆蓋范圍內(nèi)若干控制點的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點的像點坐標(biāo)出發(fā)，根據(jù)共線方程解求4個側(cè)視相機相對于下視相機的位置和姿態(tài)參數(shù)。

（6）傾斜影像有效像幅

傾斜影像由于其大傾角特性，導(dǎo)致影像邊緣的分辨率較低，地物變形較大，不滿足使用要求，因此在實際處理過程中將會對其進行裁減，裁減后可用的像幅稱為傾斜影像有效像幅，有效像幅界定標(biāo)準(zhǔn)為影像內(nèi)GSD達到指標(biāo)要求的影像范圍，并且在滿足航線設(shè)計要求下所有傾斜影像的有效像幅聯(lián)合起來能覆蓋到整個測區(qū)。有效像幅占傾斜影像原始像幅的比例越大則相機參數(shù)的設(shè)計越合理。

②影響成果精度因素

（1）像控點的布設(shè)

像控點的布設(shè)的好壞對后期成圖起著相當(dāng)關(guān)鍵的作用，首先，每個架次的至少需要5 個相控點。若遇到地形起伏變化較大，數(shù)目植被復(fù)雜地區(qū)需加密像控點(圖1)，若不加密或者分布不均勻覆蓋飛行區(qū)域時，會導(dǎo)致翹曲(圖2)、導(dǎo)致平差數(shù)據(jù)不能達到精度要求。

圖1 像控點分布正確方式

圖2 像控點分布錯誤情況

（2）圖像質(zhì)量

影響圖像質(zhì)量的因素分為天氣因素與相機本身因素;

天氣因素主要是風(fēng)、霧霾。當(dāng)風(fēng)速過大時(一般圖2 像控點分布錯誤情況不超過5 級)，應(yīng)該考慮停止飛行。首先，風(fēng)大會造成飛機飛行速度和姿態(tài)變化過大，導(dǎo)致從空中所照的照片扭曲程度過大，最終成像模糊。同時會加速飛機動能的消耗，導(dǎo)致縮短飛行時間，最終有可能會在有限的時間內(nèi)未能完成計劃區(qū)域。

相機本身因素主要是對相機的像素和曝光時間的，像素主要相機本身決定，曝光時間的選取和天氣有著密切的關(guān)系，當(dāng)光線條件不好的時候，應(yīng)該盡量增加曝光時間，同時在選定的兩個曝光時間分別照相，通過相機的ISO 數(shù)值進行比較， ISO 數(shù)值越小則相片質(zhì)量越好，所以選擇ISO 數(shù)值較小照片對應(yīng)的曝光時間(圖3，圖4)。

圖3 ISO 值為100

圖4 ISO 值為1000

（3）重疊度

重疊率是提高相片連接點的重要保障，但是有些時候為了節(jié)儉飛行時間或擴大飛行區(qū)域，會調(diào)低重疊率。重疊率若低，每個地物點僅會在少量航片中顯現(xiàn)，在提取連接點的量會很少，相片的連接點少自然會導(dǎo)致飛機的照片連接粗糙，最終導(dǎo)致提取的連接點平差結(jié)構(gòu)弱(見圖5，圖6)。高的重疊率則可避免上述問題。

圖5 低重合率

圖6 高重合率

（4）飛行高度

飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個像素的實際大小)，飛行高度的變化必然會影響航片相幅的大小，以天寶UX5 為例，飛行高度與GSD的關(guān)系值(表1、圖7)。通過數(shù)據(jù)可以得出，飛機離地面越近，GSD 數(shù)值越小，則精度越高。從中也發(fā)現(xiàn)，地面起伏變化大的地區(qū)選取合適的飛行高度對提高精度也是相當(dāng)重要的。

圖7 航高對GSD 的影像

③優(yōu)化設(shè)計

③傾斜航空攝影技術(shù)設(shè)計

傾斜航空攝影技術(shù)設(shè)計在地面分辨率選擇、航高計算等方面沿用了框幅式數(shù)碼相機航空攝影的設(shè)計思路和內(nèi)容；在航攝時間選擇、航攝分區(qū)劃分、影像重疊度與航線敷設(shè)設(shè)計、分區(qū)覆蓋等方面，傾斜航空攝影與框幅式數(shù)碼航空攝影存在差異。

（1）航攝時間選擇設(shè)計

傾斜航空攝影的對象通常是高層建筑密集的城市地區(qū)和高差較大的陡峭山區(qū)，因此航空攝影時需要特別注意太陽高度角及出現(xiàn)陰影，陰影太大會直接影響影像處理的效果。太陽高度角推算攝區(qū)的攝影時間參考公式為

式中，tθ為太陽時角，單位為 (°)；hθ為太陽高度角，單位為 (°)；δθ為攝影日期的太陽赤緯，單位為 (°)；φ為攝區(qū)的平均地理緯度，單位為 (°)；Tφ為攝區(qū)地方時，單位為時。

為便于后期影像判讀與處理，建議高差特大的陡峭山區(qū)或高層建筑物密集的大城市要求在正午前后1 h內(nèi)進行航空攝影，陰影倍數(shù)不大于1倍。

（2）地面分辨率與航攝分區(qū)設(shè)計

在數(shù)碼相機航攝時統(tǒng)一都使用GSD（Ground Sample Distance）概念。使用數(shù)碼相機航攝時，航線設(shè)計以GSD為出發(fā)點，先由成圖比例尺確定GSD，進而確定航高。在高差較小的地區(qū)航攝時，成圖比例尺與GSD的對應(yīng)關(guān)系如下表所示：

傾斜航空攝影為了體現(xiàn)真實紋理的三維實景影像，多選擇建城區(qū)或有較大高差的區(qū)域作為攝區(qū)，具有航攝面積小、影像分辨率高的突出特點。一般情況下優(yōu)于0.2 m，最高甚至可達0.03 m。在地面分辨率選擇、航高選擇與劃分航攝分區(qū)時，應(yīng)當(dāng)重點注意以下幾點：

(1) 利用下視影像進行標(biāo)準(zhǔn)測繪產(chǎn)品生產(chǎn)時，地面分辨率選擇需要嚴格遵循框幅式數(shù)字航空攝影規(guī)范的要求，1:500比例尺不超過8 cm，1:1000比例尺在8~10 cm之間，1:2000比例尺在15~20 cm之間；航攝時需要顧及地表高差影響，高差 (包含建筑物) 大于1/4相對航高時，建議分區(qū)進行航攝。如能確保航線在直線性的情況下，分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大。

(2) 僅生產(chǎn)實景三維影像數(shù)據(jù)時，可根據(jù)三維影像的目視效果合理設(shè)置地面分辨率。由于高差影響，攝區(qū)內(nèi)最高點和最低點的分辨率、重疊度有較大變化。根據(jù)經(jīng)驗，在滿足最高點重疊度的前提下，最高點、最低點與基準(zhǔn)面分辨率不超過1.5倍為宜。如果超過1.5倍，建議分區(qū)進行航攝。

（3）影像重疊度與航線敷設(shè)設(shè)計

在建筑物密集的城市地區(qū)傾斜攝影獲取的影像存在嚴重的地物遮擋現(xiàn)象，為了獲取全方位無信息盲點的傾斜影像，同時也為了多視影像的整體平差效果，應(yīng)采取大重疊的影像獲取方式。影像重疊度以下視相機為基礎(chǔ)，與垂直攝影重疊度設(shè)計不同，傾斜航攝下視相機的航向重疊度一般不小于70%，也不宜過大，以80%以內(nèi)為宜；旁向重疊度建議在50%~80%之間，可與航向重疊度相同。

（4）分區(qū)覆蓋設(shè)計

根據(jù)側(cè)視相機傾斜角度和視場角的關(guān)系，航向和旁向覆蓋超區(qū)分區(qū)邊界線理論值計算公式為

式中，P為航向或旁向重疊度；θ為傾角；β為視場角。

在實際飛行中，由于大氣等各因素的影響，航向或旁向覆蓋超出邊界線的實際值一般按照基線數(shù)=理論值+2、航線數(shù)=理論值+1進行計算。

當(dāng)傾斜角為45°，視場角為40°、52°，航向和旁向重疊度均設(shè)計為70%時，超區(qū)分區(qū)邊界線的理論值計算為5和4，即航攝時航帶內(nèi)超出7條基線，攝區(qū)范圍外側(cè)需要超出5條航線。

（5）檢校場航攝設(shè)計

在IMU/DGPS輔助航空攝影測量時，需要借助飛行檢校場的方法實現(xiàn)慣性坐標(biāo)系下的直接測量數(shù)據(jù) (位置數(shù)據(jù)X、Y、Z和姿態(tài)數(shù)據(jù)pitch、roll、yaw) 到攝影測量坐標(biāo)系下的精確外方位元素位置數(shù)據(jù) (X′，Y′，Z′) 和姿態(tài)數(shù)據(jù) (φ，ω，κ) 的轉(zhuǎn)換，以獲得高精度的像片外方位元素，從而實現(xiàn)無或極少地面控制的航片定向和測圖。

檢校場區(qū)域選擇應(yīng)考慮以下因素：一是地勢盡量平坦；二是盡量避開水域范圍；三是盡量避免大面積植被覆蓋；四是盡量避免有特大密集型建筑群。

以RCD30傾斜數(shù)碼航攝儀為例，航線敷設(shè)時，可采取井字形飛行方案。每條航線均十字交叉來回飛行1次，共計8條航線。設(shè)計航高可與分區(qū)作業(yè)高度相同，可設(shè)置航向和旁向重疊80%以上。傾斜航空攝影平臺檢校飛行示意圖如圖3所示。

此外，采用其他傾斜航攝儀執(zhí)行時，若攝區(qū)航向和旁向重疊均不小于80%，可挑選2~3條正常航線的航片作為檢校場飛行航線。

（6）航高

對于無人機搭載的數(shù)碼相機而言，其焦距是購置時已知的，通常有50mm、35mm和24mm等幾種，用于傾斜航攝儀的鏡頭焦距一般是組合存在的，用于輕小型無人機上的傾斜航攝儀的下視相機的焦距一般有20mm、25mm、28mm、35mm等幾種。焦距的大小直接與航攝時的航高相關(guān)。

單像元大�。�/地面分辨率GSD=焦距f/航高H，則：H=GSD*f/＆

從上式可以看出，相同GSD條件下，＆/f小的數(shù)碼相機，所需的航高較高，對天氣條件要求比較苛刻。

（7）航線外擴

傾斜航攝儀常見的是由五個單相機組合形成，數(shù)據(jù)獲取時為了獲取到測區(qū)范圍內(nèi)完整的側(cè)面紋理，傾斜航攝儀的航線一般要完整覆蓋測區(qū)需要在航向和旁向均超出一定的距離，航向方向一般是以攝影基線數(shù)量衡量，旁向方向上一般以航線數(shù)量（旁向間距）衡量。

攝影基線、旁向間距的長度與重疊度、像素數(shù)和地面分辨率有關(guān)，計算方法如下：

以選定索尼A6000相機為例，假設(shè)以傳感器長邊垂直于飛行方向（見下圖），航向重疊度80%，旁向重疊度65%，設(shè)定地面分辨率為0.02米。

攝影基線B=4000*（1-80%）*0.02米=16米

旁向間距L=6000*（1-65%）*0.02米=42米

傾斜航線設(shè)計時，為保證數(shù)據(jù)完整、有效獲取，可以根據(jù)側(cè)視相機傾斜角度和視場角的關(guān)系，計算出航向和旁向覆蓋超區(qū)分區(qū)邊界線理論值為

式中，P為航向或旁向重疊度；θ為傾角；β為視場角。

在實際飛行中，由于大氣等各因素的影響，航向或旁向覆蓋超出邊界線的實際值一般按照基線數(shù)=理論值+2、航線數(shù)=理論值+1進行計算。

（8）變高航線設(shè)計

三維模型的質(zhì)量最重要的因素就是分辨率；另外傾斜攝影的模型高程精度一般是地面分辨率（GSD）的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是5cm，那模型的高程精度基本就是15cm,最大限差為2倍中誤差即30cm，所以為了得到滿足精度要求的傾斜模型，GSD就有一定的限制。

對于丘陵、山區(qū)、高山區(qū)、由于存在一定的高差，如果按照等高的形式進行航線設(shè)計，為了保證飛機安全，則會受到測區(qū)內(nèi)最高點的高程的影響，一般會按照測區(qū)最高點的高程+安全距離的方式完成航線設(shè)計，這種航線設(shè)計的方式明顯增加了飛行高度，降低了GSD，進而降低了高程精度及模型質(zhì)量，而且這種情況會隨著測區(qū)高差的變化而發(fā)生變化。

如上圖所示，為了解決這種問題，需要專門結(jié)合地形設(shè)計一種變高航線，最大程度上做到以相對較低且一致的航高，獲取測區(qū)內(nèi)GSD相對一致的傾斜數(shù)據(jù)，滿足用戶對于高精度、高分辨率的需求。

D200變高航線

（9）建筑高度引入航線設(shè)計

航攝飛行過程中，航線設(shè)計時主要采用的是地形圖的高程信息，未引入人為構(gòu)建的獨立地物、建筑物等高度，若測區(qū)出現(xiàn)高度高于相對航高的獨立地物或建筑物，很容易出現(xiàn)撞機事故，引發(fā)飛機墜毀，嚴重情況下引起人身財產(chǎn)損失。所以將建筑物的高度引入航線設(shè)計中很有必要。

另外，當(dāng)測區(qū)建筑較高的時候，建筑屋頂會在影像中形成較大的投影差，如下圖所示，單純考慮地面物體的重疊度必然導(dǎo)致建筑屋頂出現(xiàn)漏洞，需要結(jié)合相對航高、重疊度以及建筑高度等方面的相關(guān)因素加以分析。

圖1 投影差示意圖

圖2 建筑高度與重疊度關(guān)系

我們在進行航線設(shè)計的時候?qū)⒔ㄖ�高度引入航線設(shè)計中，尤其是引入進傾斜航線設(shè)計中，在進行航線設(shè)計的過程中輸入測區(qū)的最高建筑的高度，通過調(diào)整重疊度，尤其是旁向重疊度，以達到測區(qū)最高點以及最高建筑頂部的重疊度都能滿足要求，這種航線設(shè)計的對策對于保證數(shù)據(jù)的有效獲取，避免模型出現(xiàn)漏洞具有明顯的優(yōu)勢。

④傾斜航空影像成果質(zhì)量檢查要求

（1）精度檢查

模型精度即為傾斜影像數(shù)據(jù)的測量值與真實值之間的差值：

檢測實景三維模型的精度要利用GPSRTK在測區(qū)外業(yè)實地測量若干個特征點，并記錄WGS84坐標(biāo)、橢球高及需要拍攝的每個點對應(yīng)的實地位置。將從實景三維模型中提取每個檢查點對應(yīng)位置的模型坐標(biāo)與檢查點的測量坐標(biāo)作對比進行精度評估。這是嚴格計算傾斜影像模型精度的方法。

按照上述方法來評定傾斜影像的模型精度：

傾斜攝影的模型高程精度一般是地面分辨率（GSD）的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是5cm，那模型的高程精度基本就是15cm,最大限差為2倍中誤差即30cm。

（2）影像重疊度檢查

由于傾斜航空影像采取多視匹配的算法進行空三加密處理，要求影像重疊度大才能匹配更多的同名點。一般情況下，傾斜攝影時下視相機的影像設(shè)計航向重疊度應(yīng)不小于70%，但航向重疊度也不宜過大，如果重疊過大，一方面會造成攝影基線變得更短，不僅影響測圖精度也會降低效率，另一方面基線變短會增加影像旋偏角超限的可能，一般在70%~80%之間為宜；下視影像旁向重疊度一般應(yīng)設(shè)計為50%~80%，最低不低于30%；側(cè)視影像航向重疊度不低于53%。

（3）影像傾斜角檢查

依據(jù)機載POS數(shù)據(jù)檢查下視相機的傾斜角度。由于下視相機是垂直攝影，影像傾斜角按照現(xiàn)有大比例尺航空攝影規(guī)范執(zhí)行，即一般不大于2°，若下視影像需進行測圖處理時最大不應(yīng)超過4°。

（4）影像旋偏角檢查

傾斜航空影像由于重疊度大，基線短，飛機姿態(tài)稍有變化即可能導(dǎo)致旋偏角超限。按照成圖要求，下視相機的像片旋偏角一般不大于25°。根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗，在只建模不測圖的情況下，旋偏角不大于35°或抽片后旋偏角最大不大于25°即可，但需確保像片航向和旁向重疊度滿足要求。

（5）攝區(qū)、分區(qū)覆蓋保證檢查

傾斜攝影為了保證攝區(qū)外側(cè)也能獲取影像，攝區(qū)邊界覆蓋較垂直攝影大。按照2.4節(jié)公式計算分區(qū)覆蓋超出邊界線的基線數(shù)和航線數(shù)的理論值與實際值。實際航攝過程中，一般可在航線旁向方向測區(qū)邊界范圍外增加4~5條航線，以保證左視和右視鏡頭影像均覆蓋全測區(qū)范圍；在航線航向方向測區(qū)邊界范圍外，每條航線延長1.5 km以上，以保證前視和后視鏡頭影像均能覆蓋全測區(qū)范圍。

（6）航線彎曲度與航高保持檢查

攝區(qū)航線彎曲度可依照框幅式數(shù)字航空攝影規(guī)范執(zhí)行，航線彎曲度一般不大于1%，當(dāng)航線長度小于5000 m時，航線彎曲度最大不大于3%。由于傾斜航空攝影的航高一般小于1000 m，因此在航高保持方面要求同一航線上相鄰像片的航高差不大于30 m，最大航高與最小航高之差不大于50 m，分區(qū)內(nèi)實際航高與設(shè)計航高之差不大于50 m。

（7）影像質(zhì)量檢查

影像質(zhì)量檢查與傳統(tǒng)垂直攝影的要求一致，除云、云影、煙、霧、反光等檢查項外，還需檢查影像像點位移，確保在曝光瞬間造成的像點位移不大于1個像素。

⑤傾斜航空影像的數(shù)據(jù)整理

傾斜航空影像的數(shù)據(jù)整理與《數(shù)字航空攝影規(guī)范第1部分：框幅式數(shù)字航空攝影》中7.1中關(guān)于文檔資料整理的要求有所不同，傾斜攝影有多個相機，因此在相機相對位置關(guān)系、像片數(shù)據(jù)編號、文件存儲及激光打印輸出等部分存在差異。

1 相機相對關(guān)系說明

針對多鏡頭傾斜航空攝影，提交資料時需增加相機相對關(guān)系的說明文件。以5鏡頭為例，表示了傾斜數(shù)字航攝儀各子相機的相對位置關(guān)系，同時影像上方采用箭頭標(biāo)明與飛行方向的關(guān)系。相機相對關(guān)系說明如圖4所示。

2 數(shù)據(jù)命名

下視影像可按照國家基礎(chǔ)航空攝影資料整理的規(guī)則命名。側(cè)視影像命名時需參照飛行方向，將4鏡頭分別命名為國家基礎(chǔ)航空攝影資料整理12位+1位，最后一位定義相機相對于垂直相機的位置，如沿飛行方向，下視相機前的影像的最后一位編號為F (front)，下視相機后、左、右側(cè)的影像的最后一位編號分別為B (back)、L (left) 和R (right)。傾斜影像命名如圖5所示。

(1) 一般以飛行方向為編號的增長方向。

(2) 同一航線內(nèi)的影像編號不允許重復(fù)。

(3) 由于傾斜攝影面積較小，單條航線長度一般不長，像片數(shù)一般不會超過1000張，因此影像編號采用流水號3位數(shù)字，當(dāng)有補飛航線時，補飛航線的影像流水號在原流水號基礎(chǔ)上加500。

3 文件存儲

5鏡頭獲取的影像分為5個文件夾分別存儲。每個文件夾命名時，在原有基礎(chǔ)上+字母 (L (左)、R (右)、F (前)、B (后))。

4 激光打印輸出

根據(jù)國家航空遙感影像獲取成果資料整理的有關(guān)要求，為了便于數(shù)據(jù)檢查和滿足歸檔需要，下視影像需要激光打印輸出成紙質(zhì)相片。與傳統(tǒng)垂直攝影相比，傾斜攝影由于分辨率高、重疊度大，造成相片數(shù)量驟增。如面積為100 km2的攝區(qū)，但下視相機的影像數(shù)量就可能超過12000張。如此大量的相片給檢查、歸檔造成一定的困難。

由于傾斜航攝時旁向重疊度設(shè)計較大，隔航線的重疊度也至少大于20%。因此，在下視相片激光打印輸出時可采取隔航線輸出的方式，即抽航線進行打印輸出，但不建議航線內(nèi)抽片輸出。