工程案例

XX省應急保障中心無人機應急建設

項目背景

近年來地質(zhì)災害及其他緊急狀況時有發(fā)生，常規(guī)應急手段難以快速有效地實現(xiàn)應急監(jiān)測、應急測繪等，隨著無人機遙感及無人機監(jiān)測等技術(shù)手段日趨成熟，XX省應急保障中心決定采用無人機航測及監(jiān)測設備系統(tǒng)作為新時期的應急救援裝備。

測量要求

實現(xiàn)1:1000高精度生產(chǎn)測量，正射影像成果

定點監(jiān)測要求：實現(xiàn)5公里高清圖傳，及4G回傳（視頻回傳到指揮部）

系留無人機：實現(xiàn)長時間空中懸停，理論上達到24小時空中不間斷工作

傳統(tǒng)方式痛點

傳統(tǒng)工作方式，人工測量難以快速采集災害現(xiàn)場數(shù)據(jù)，無法達到快速應急保障（耗時長，復雜場景作業(yè)限制，安全系數(shù)低，作業(yè)人員風險大，資金投入高），高空定點監(jiān)測，人工無法實現(xiàn)。

解決方案

采用無人機在空中進行數(shù)據(jù)采集，可以快速采集不受地面環(huán)境影響。遠距離高清回傳及4G回傳可將現(xiàn)場環(huán)境實時回傳到指揮系統(tǒng)，及時全面的為指揮系統(tǒng)提供指揮信息從而幫助應急搶險時提供決策信息。

解決方案系統(tǒng)介紹

P560無人機航測系統(tǒng)

P560無人機系留無人機系統(tǒng)

P560無人機30倍變焦4G視頻回傳系統(tǒng)

項目具體實施

1 、飛機組裝

2 、進行航線規(guī)劃

3 、進行影像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集

無人機搭載索尼A7R2A專業(yè)檢校相機，按照預定航線進行應急測量數(shù)據(jù)采集。地面布設像控點，以轉(zhuǎn)換所需坐標系統(tǒng)并控制數(shù)據(jù)成果精度。

4 、進行影像處理

使用專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件進行原始數(shù)據(jù)處理，生成滿足高精度的正射影像成果數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)初始化處理

點云紋理

5 、成果

相較于人工應急測量，降低了人員作業(yè)風險性，不需要救援人員以身犯險即可以采集到救援現(xiàn)場環(huán)境信息，輔助救援工作開展，作業(yè)效率提高10倍以上。

經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理生成正射影像圖

▲精度驗證對控制點精度進行檢查

P8號像控點精度誤差為4.3cm

P11號像控點精度誤差為1.1cm

P12號點的精度誤差為3.6cm

定點長時間監(jiān)測

P560無人機搭載5km高清圖傳和30倍變焦相機，配合系留無人機系統(tǒng)，可實現(xiàn)無人機在空中長時間懸停，可以在人員到達不了的高空實現(xiàn)長時間定點監(jiān)測，拍攝視頻可通過4G網(wǎng)絡上傳到指揮系統(tǒng)進行定點監(jiān)測或應急搶險監(jiān)察指揮�？蓪崿F(xiàn)24小時應急搶險救災。第一時間將真實全面的監(jiān)測現(xiàn)場信息傳到指揮。

結(jié)論

無人機系統(tǒng)滿足應急保障測繪、定點監(jiān)測、遠距離4G視頻回傳等需求。在應急保障事件處理方面具有非常大的優(yōu)勢。從有人到無人，從低效到高效，從全面實時監(jiān)控的不可能到實現(xiàn)。我們相信，無人機系統(tǒng)的應用將會逐步應用在更多領(lǐng)域。做專業(yè)級無人機，我們是認真的！